addToInconsistentSet(const VertexPtr &vertex) | ompl::geometric::BITstar::SearchQueue | |
canPossiblyImproveCurrentSolution(const VertexPtr &state) const | ompl::geometric::BITstar::SearchQueue | |
canPossiblyImproveCurrentSolution(const VertexPtrPair &edge) const | ompl::geometric::BITstar::SearchQueue | |
clear() | ompl::geometric::BITstar::SearchQueue | |
clearInconsistentSet() | ompl::geometric::BITstar::SearchQueue | |
EdgeComparisonFunction typedef | ompl::geometric::BITstar::SearchQueue | |
EdgeQueue typedef | ompl::geometric::BITstar::SearchQueue | |
EdgeQueueElemPtr typedef | ompl::geometric::BITstar::SearchQueue | |
EdgeQueueElemPtrVector typedef | ompl::geometric::BITstar::SearchQueue | |
enableCascadingRewirings(bool enable) | ompl::geometric::BITstar::SearchQueue | |
getEdges(VertexConstPtrPairVector *edgeQueue) | ompl::geometric::BITstar::SearchQueue | |
getFrontEdge() | ompl::geometric::BITstar::SearchQueue | |
getFrontEdgeValue() | ompl::geometric::BITstar::SearchQueue | |
getInflationFactor() const | ompl::geometric::BITstar::SearchQueue | |
getSearchId() const | ompl::geometric::BITstar::SearchQueue | |
insertOutgoingEdges(const VertexPtr &vertex) | ompl::geometric::BITstar::SearchQueue | |
insertOutgoingEdgesOfInconsistentVertices() | ompl::geometric::BITstar::SearchQueue | |
insertOutgoingEdgesOfStartVertices() | ompl::geometric::BITstar::SearchQueue | |
isEmpty() | ompl::geometric::BITstar::SearchQueue | |
numEdges() | ompl::geometric::BITstar::SearchQueue | |
numEdgesPopped() const | ompl::geometric::BITstar::SearchQueue | |
popFrontEdge() | ompl::geometric::BITstar::SearchQueue | |
rebuildEdgeQueue() | ompl::geometric::BITstar::SearchQueue | |
registerSolutionCost(const ompl::base::Cost &solutionCost) | ompl::geometric::BITstar::SearchQueue | |
removeAllEdgesConnectedToVertexFromQueue(const VertexPtr &vertex) | ompl::geometric::BITstar::SearchQueue | |
removeFromInconsistentSet(const VertexPtr &vertex) | ompl::geometric::BITstar::SearchQueue | |
removeInEdgesConnectedToVertexFromQueue(const VertexPtr &vertex) | ompl::geometric::BITstar::SearchQueue | |
removeOutEdgesConnectedToVertexFromQueue(const VertexPtr &vertex) | ompl::geometric::BITstar::SearchQueue | |
reset() | ompl::geometric::BITstar::SearchQueue | |
SearchQueue(NameFunc nameFunc) | ompl::geometric::BITstar::SearchQueue | |
setInflationFactor(double factor) | ompl::geometric::BITstar::SearchQueue | |
setup(CostHelper *costHelpPtr, ImplicitGraph *graphPtr) | ompl::geometric::BITstar::SearchQueue | |
SortKey typedef | ompl::geometric::BITstar::SearchQueue | |
SortKeyAndVertexPtrPair typedef | ompl::geometric::BITstar::SearchQueue | |
update(const EdgeQueueElemPtr elementPtr) | ompl::geometric::BITstar::SearchQueue | |
~SearchQueue()=default | ompl::geometric::BITstar::SearchQueue | virtual |