ompl::geometric::BITstar::Vertex Member List

This is the complete list of members for ompl::geometric::BITstar::Vertex, including all inherited members.

addChild(const VertexPtr &newChild)	ompl::geometric::BITstar::Vertex
addParent(const VertexPtr &newParent, const ompl::base::Cost &edgeInCost)	ompl::geometric::BITstar::Vertex
blacklistChild(const VertexConstPtr &vertex)	ompl::geometric::BITstar::Vertex
clearBlacklist()	ompl::geometric::BITstar::Vertex
clearEdgeQueueInLookup()	ompl::geometric::BITstar::Vertex
clearEdgeQueueOutLookup()	ompl::geometric::BITstar::Vertex
clearWhitelist()	ompl::geometric::BITstar::Vertex
edgeQueueInLookupConstBegin()	ompl::geometric::BITstar::Vertex
edgeQueueInLookupConstEnd()	ompl::geometric::BITstar::Vertex
edgeQueueInLookupSize()	ompl::geometric::BITstar::Vertex
edgeQueueOutLookupConstBegin()	ompl::geometric::BITstar::Vertex
edgeQueueOutLookupConstEnd()	ompl::geometric::BITstar::Vertex
edgeQueueOutLookupSize()	ompl::geometric::BITstar::Vertex
getChildren(VertexConstPtrVector *children) const	ompl::geometric::BITstar::Vertex
getChildren(VertexPtrVector *children)	ompl::geometric::BITstar::Vertex
getCost() const	ompl::geometric::BITstar::Vertex
getDepth() const	ompl::geometric::BITstar::Vertex
getEdgeInCost() const	ompl::geometric::BITstar::Vertex
getId() const	ompl::geometric::BITstar::Vertex
getParent() const	ompl::geometric::BITstar::Vertex
getParent()	ompl::geometric::BITstar::Vertex
hasChildren() const	ompl::geometric::BITstar::Vertex
hasEverBeenExpandedAsRewiring() const	ompl::geometric::BITstar::Vertex
hasParent() const	ompl::geometric::BITstar::Vertex
insertInEdgeQueueInLookup(const SearchQueue::EdgeQueueElemPtr &inEdge)	ompl::geometric::BITstar::Vertex
insertInEdgeQueueOutLookup(const SearchQueue::EdgeQueueElemPtr &outEdge)	ompl::geometric::BITstar::Vertex
isBlacklistedAsChild(const VertexConstPtr &vertex) const	ompl::geometric::BITstar::Vertex
isConsistent() const	ompl::geometric::BITstar::Vertex
isExpandedOnCurrentApproximation() const	ompl::geometric::BITstar::Vertex
isExpandedOnCurrentSearch() const	ompl::geometric::BITstar::Vertex
isInTree() const	ompl::geometric::BITstar::Vertex
isPruned() const	ompl::geometric::BITstar::Vertex
isRoot() const	ompl::geometric::BITstar::Vertex
isWhitelistedAsChild(const VertexConstPtr &vertex) const	ompl::geometric::BITstar::Vertex
markPruned()	ompl::geometric::BITstar::Vertex
markUnpruned()	ompl::geometric::BITstar::Vertex
registerExpansion()	ompl::geometric::BITstar::Vertex
registerRewiringExpansion()	ompl::geometric::BITstar::Vertex
removeChild(const VertexPtr &oldChild)	ompl::geometric::BITstar::Vertex
removeFromEdgeQueueInLookup(const SearchQueue::EdgeQueueElemPtr &inEdge)	ompl::geometric::BITstar::Vertex
removeFromEdgeQueueInLookup(const SearchQueue::EdgeQueueElemPtrVector::const_iterator &inEdge)	ompl::geometric::BITstar::Vertex
removeFromEdgeQueueOutLookup(const SearchQueue::EdgeQueueElemPtr &outEdge)	ompl::geometric::BITstar::Vertex
removeFromEdgeQueueOutLookup(const SearchQueue::EdgeQueueElemPtrVector::const_iterator &outEdge)	ompl::geometric::BITstar::Vertex
removeParent(bool updateChildCosts)	ompl::geometric::BITstar::Vertex
state()	ompl::geometric::BITstar::Vertex
state() const	ompl::geometric::BITstar::Vertex
Vertex(ompl::base::SpaceInformationPtr spaceInformation, const CostHelper *const costHelpPtr, SearchQueue *const queuePtr, const std::shared_ptr< const unsigned int > &approximationId, bool root=false)	ompl::geometric::BITstar::Vertex
whitelistChild(const VertexConstPtr &vertex)	ompl::geometric::BITstar::Vertex
~Vertex()	ompl::geometric::BITstar::Vertex	virtual